駿河太郎
兵庫県西宮市出身のミュージシャン、俳優。血液型O型。株式会社ステッカー所属。既婚で一男の父親。
父親は落語家の笑福亭鶴瓶。大阪芸術大学短期大学部卒業。2003年にtaro名義でポリスターよりメジャーデビュー。その後、バンドがやりたいという思いからsleepydogを結成し、ボーカル&ギターを担当。2008年、30歳になったのを機に、東映の次世代を担う俳優養成プロジェクト「東映映画大学」の一期生オーディションを受けて合格。奇しくも笠智衆の孫・笠兼三、大和田伸也と五大路子の長男・大和田悠太と合格者全員が二世俳優という顔ぶれになった。以降は音楽活動と並行し、俳優としても映画やテレビドラマなどに出演している。
2011年2月、sleepydogの活動を終了し、sleepydogのギターだったモリイタカユキと新ユニット・Human Noteを始動。
2011年10月3日より放送開始の平成23年度後期NHK連続テレビ小説『カーネーション』（NHK大阪放送局制作）に、尾野真千子演じるヒロイン・小原糸子の夫、川本勝役に抜擢される。父・鶴瓶は「スゴイことやぞ。あとはお前次第や。勝手にやってくれ」と大喜びだったという。
ディスコグラフィー
sleepydog名義
シングル
スタートライン（2006年7月19日）
ミニアルバム
air（2009年4月22日）
taro名義
シングル
どうしてこんなに悲しいんだろう（2003年9月25日）※吉田拓郎のカバー
ミニアルバム
Relationship（2003年2月5日）
LOOP TO THE ROOTS（2003年11月27日）
俳優としての出演作
テレビドラマ
臨場 第一章 第4話（テレビ朝日、2009年5月6日）
ツレがうつになりまして。（NHK、2009年5月29日・6月5日） - 加藤 役
土曜ワイド劇場（テレビ朝日）
新聞記者・鶴巻吾郎3 天女伝説殺人事件（2009年8月29日）
愛と死の境界線〜隣人との悲しき争い（2011年3月26日） - 鑑識官 役
古代少女ドグちゃん 第5話（毎日放送、2009年11月4日） - 磯部洋介 役
大河ドラマ 龍馬伝（NHK、2010年） - 野上清吉 役
Q10 第2話（日本テレビ、2010年10月23日） - チャカ 役
クローン ベイビー（TBS、2010年10月 - 12月） - 若林春喜 役
2夜連続 松本清張スペシャル 球形の荒野（フジテレビ、2010年11月26日・27日） - 小椋刑事 役
ヘブンズ・フラワー The Legend of ARCANA（TBS、2011年1月 - 3月） - 須藤善二 役
シマシマ（TBS、2011年4月 - 6月） - 双葉柊 役
月曜ゴールデン 税務調査官・窓際太郎の事件簿22（TBS、2011年6月27日） - 成瀬智之 役
荒川アンダー ザ ブリッジ（毎日放送・TBS、2011年7月 - 10月） - ラストサムライ 役
カーネーション（NHK、2011年10月3日 - ） - 川本勝 役
CM
マリエール 「彼の試着」篇
バスクリン「バスクリン」
内閣府「子育て支援」
ヤマキ めんつゆ「めんつゆはだしが命」篇・「理想のだし」篇・「おいしい掛け算」篇 - 父・笑福亭鶴瓶と共演
キリンビール キリンフリー「キリンフリーのあるお店」篇
CS・ケーブルテレビ
SPACE SHOWER MUSIC UPDATE（スペースシャワーTV、2008年10月 - 2009年3月） - 水曜レギュラーVJ
8時です!生放送!!（J:COM関西18局、2010年7月9日 -） - 金曜日レギュラー
映画
デトロイト・メタル・シティ（2008年） - テトラポット・メロン・ティ 渡部 役
劇場版 超・仮面ライダー電王&ディケイド NEOジェネレーションズ 鬼ヶ島の戦艦（2009年） - 釣り人 役
FLOWERS -フラワーズ-（2010年） - 平野太一 役
裁判長!ここは懲役4年でどうすか（2010年） - 後輩社員 役
SP THE MOTION PICTURE 革命編（2011年） - 沢尻 役
富江 アンリミテッド（2011年） - ある男 役
極道めし（2011年） - 小谷光晴 役
クロサワ映画2（2011年） - ディレクター 役
犬の首輪とコロッケと（2011年） - 李泰元 役
森の歌が聞こえる（2011年） - 片倉先生 役
荒川アンダー ザ ブリッジ（2012年） - ラストサムライ 役
舞台
Rody Musical（2010年8月2日 - 6日、草月ホール） - チャム 役
ラジオ
MOZAIKU NIGHT〜NO.1 MUSIC FACTORY〜 月曜（bayfm）